罗衡，字公度，豫州谯郡人，魏讨蜀护军夏侯霸部曲。司马氏诛曹爽等，霸畏惧奔蜀，时衡从之。在蜀为牙门将，以其智勇为荡寇将军张嶷所爱，荐为奉义将军。延熙十九年，大将军姜维出骆谷与敌争胜，举动失措，大为魏将邓艾所破，衡上表参维“鲁断”，遂罢姜维，以董厥为大将军。进衡为都护、卫将军，平尚书事，封汉平侯，食邑一千两百户。